關於礦山領域機器人典型應用場景名單的公示

關於礦山領域機器人典型應用場景
名單的公示
根據《國家礦山 安全監察局綜合司 工業和信息化部辦公廳關於麵向礦山領域征集機器人典型應用場景的通知》（礦安綜函〔2023〕290號），現將擬入選的礦山領域機器人典型應用場景名單進行公示，請社會各界監督。如有異議，請在公示期內書麵反饋意見（聯係方式附後）。
公示時間：2024年3月26日—4月2日。
聯係方式：
1.國家礦山 安全監察局 安全基礎司
電話：010-64464064；傳真：010-64464029。
2.工業和信息化部裝備工業一司
電話：010-68205630；傳真：010-66013726。

附件： 礦山領域機器人典型應用場景公示名單

國家礦山 安全監察局綜合司
工業和信息化部裝備工業一司
2024年3月26日
附件
礦山領域機器人典型應用場景公示名單

序號	應用 場景	礦山 種類	場景實例	製造及應用單位
1	掘進	煤礦	煤礦掘進自主作業	三一重型裝備有限公司
2		煤礦	工作麵環繞式快速掘進	陝西湧鑫礦業有限責任公司、徐州天科機械製造有限公司
3		煤礦	大斷麵智能快速掘進	陝西陝煤曹家灘礦業有限公司、中國鐵建重工集團股份有限公司
4		非煤礦山	地下豎向工程智能掘進	湖南創遠高新機械有限責任公司、山西紫金礦業有限公司、安徽開發礦業有限公司
5	巷道支護	煤礦	采煤工作麵超前支護	陝西陝煤黃陵礦業有限公司 一號煤礦、中煤科工開采研究院有限公司
6	采煤	煤礦	綜采工作麵智能化作業	安徽恒源煤電股份有限公司錢營孜煤礦、鄭州恒達智控科技有限公司
7	井工（地下）無人駕駛	煤礦	井下輔運車輛自動駕駛	天地（常州）自動化股份有限公司、陝西陝煤榆北煤業有限公司信息化運維分公司、國家能源集團寧夏煤業有限責任公司紅柳煤礦
8		煤礦	井下搬運及無人駕駛	山東新沙單軌運輸裝備有限公司、清華大學車輛與運載學院
9		煤礦	輔助運輸自動駕駛及智能調度	尤洛卡（山東）礦業科技有限公司、淮南礦業（集團）有限責任公司煤業分公司
10		煤礦	電機車自動駕駛	山西西山煤電股份有限公司馬蘭礦、上海申傳電氣股份有限公司
11		煤礦	井下複雜巷道無軌膠輪車無人駕駛	陝西小保當礦業有限公司、中國礦業大學（北京）、青島慧拓智能機器有限公司、中國電信股份有限公司陝西分公司、西安科技大學
12		煤礦	井下輔助運輸無人駕駛	中煤陝西榆林能源化工有限公司、中煤電氣有限公司
13		非煤礦山	深部礦井無人駕駛	北京理工大學前沿技術研究院、理工雷科智途（北京）科技有限公司
14		非煤礦山	金屬非金屬地下礦山電機車無人駕駛	深圳市中金嶺南有色金屬股份有限公司凡口鉛鋅礦、北京北礦智能科技有限公司、上海山源電子科技股份有限公司
15	露天無人駕駛	煤礦	露天礦山智能運載	內蒙古電投能源股份有限公司北露天煤礦、青島慧拓智能機器有限公司
16		煤礦	露天礦山無人駕駛	新疆天池能源有限責任公司、北京易控智駕科技有限公司、中國礦業大學、新疆大學
17		煤礦	礦用卡車無人駕駛	國家能源集團陝西神延煤炭有限責任公司、株洲變流技術國家工程研究中心有限公司
18		煤礦	露天煤礦無人駕駛	合肥踏歌智行科技有限公司、國能北電勝利能源有限公司
19		非煤礦山	露天水泥礦山無人運輸	安徽海博智能科技有限責任公司、蕪湖海螺水泥有限公司
20	支架搬運	煤礦	沿空留巷支護裝備智能搬運	陝西陝煤黃陵礦業有限公司 一號煤礦、沈陽天安科技股份有限公司
21	鑽孔鑽進	煤礦	智能鑽探	山西西山煤電股份有限公司西銘礦、光力科技股份有限公司
22		煤礦	井工煤礦智能探測鑽孔	冀凱河北機電科技有限公司
23		煤礦	井下智能探放水鑽孔	中煤科工西安研究院（集團）有限公司
24	鑽錨	煤礦	煤礦綜放工作麵兩巷頂錨索、錨杆退錨	鄂爾多斯市國源礦業開發 有限責任公司、江陰長力科技有限公司
25	管路安裝	煤礦	井下管道安裝	山東天河科技股份有限公司、山西潞安環保能源開發股份有限公司五陽煤礦
26		煤礦	煤礦巷道管路安裝	中煤科工機器人科技有限公司、陝煤集團神木檸條塔礦業有限公司、杭州海康威視數字技術股份有限公司
27		煤礦	礦用管路智能安裝與拆卸	陝西小保當礦業有限公司、廊坊景隆重工機械有限公司
28		煤礦	自動化輔助接管	中煤陝西榆林能源化工有限公司、中煤電氣有限公司
29	噴漿	煤礦	礦用高效智能混凝土噴漿	山東金科星機電股份有限公司、安徽理工大學
30		煤礦	井下噴漿作業	山東天河科技股份有限公司、陝西煤業物資有限責任公司
31		煤礦	礦用智能濕式混凝土噴漿	陝西小保當礦業有限公司、渭南陝煤啟辰科技有限公司
32		煤礦	煤礦井下智能濕式噴漿	中煤陝西榆林能源化工有限公司、中煤電氣有限公司
33	車場推車	煤礦	提升運輸係統自動摘掛鉤與推車	甘肅華亭煤電股份有限公司硯北煤礦、陝西航泰電氣股份有限公司
34	立井尾繩更換	煤礦	立井摩擦提升扁尾繩更換	徐州市三森威爾礦山科技有限公司、沈陽焦煤股份有限公司紅陽三礦、焦作煤業集團趙固（新鄉）能源有限責任公司
35	水倉清理	煤礦	煤礦水倉智能清理	山東魯班機械科技有限公司、華能慶陽煤電有限責任公司（核桃峪煤礦）
36	巷道清理	煤礦	綜采設備回撤及巷道清理輔助作業	山西天地煤機裝備有限公司
37	電力輔助作業	煤礦	智能電力執行作業	中信重工開誠智能裝備有限公司、陝西德源府穀能源有限公司三道溝煤礦
38		煤礦	配電室智能停送電作業	國能北電勝利能源有限公司
39	鏟裝	煤礦	露天礦電鏟智能遠程控製自動裝載	太原重工股份有限公司、山西太重智能采礦裝備技術有限公司（智能采礦裝備技術全國重點實驗室）
40		煤礦	電鏟及裝載機智能遠程控製自動裝載	國能準能集團有限責任公司、中國船舶集團有限公司第七一一研究所、徐州徐工礦業機械有限公司
41	運礦	非煤礦山	鐵礦鐵精礦全流程自主裝運	南京寶地梅山產城發展有限公司礦業分公司、金陵科技學院、中訊郵電谘詢設計院有限公司
42		非煤礦山	礦山井下電機車裝運卸全流程智能管控	中鋼集團山東富全礦業有限公司、西安建築科技大學資源工程學院、西安利雅得電氣股份有限公司、延安大學西安創新學院
43	選矸	煤礦	智能選矸	威海市海王科技有限公司、九州天禾(山東)智能科技有限公司
44		煤礦	煤矸智能分選	開灤（集團）有限責任公司、唐山因泰智能科技發展有限公司、華北理工大學
45	礦石分選	非煤礦山	鎢礦智能礦石分選	江西大吉山鎢業有限公司、贛州有色冶金研究所有限公司
46	異物分揀	煤礦	礦用皮帶異物智能分揀	中信重工開誠智能裝備有限公司、雞西礦業（集團）有限責任公司城山煤礦
47	碎礦磨礦	煤礦	露天礦山雙齒輥破碎機齒輥智能焊接	內蒙古電投能源股份有限公司北露天煤礦、嚴格科創產業發展集團合肥有限公司
48		非煤礦山	磨礦流程自動加球	山東黃金礦業（萊州）有限公司三山島金礦、山東工大中能科技有限公司
49	自動加藥	煤礦	選煤廠煤泥水處理自動加藥	淮南礦業(集團)有限責任公司潘集選煤廠、中國安全生產科學研究院、安徽對稱軸智能安全科技有限公司
50	穿爆	煤礦	露天礦炮孔孔深水深測量	國能準能集團有限責任公司、北京中礦華沃科技股份有限公司
51		煤礦	煤礦智能化牙輪鑽機應用	國能準能集團有限責任公司、徐州徐工礦業機械有限公司
52		非煤礦山	非煤礦山智能爆破	宏大爆破工程集團有限責任公司、肇慶潤信新材料有限公司
53	非爆開采	非煤礦山	硬岩礦床短流程非爆開采	長沙有色冶金設計研究院有限公司、中鐵工程裝備集團有限公司
54	指揮調度	煤礦	智能調度指揮係統應用	中信重工開誠智能裝備有限公司、中國礦業大學（北京）
55	皮帶機巡檢	煤礦	跨河運煤皮帶輸送機智能巡檢	華能慶陽煤電有限責任公司、華夏天信智能物聯股份有限公司
56		煤礦	膠帶運輸機智能巡檢	河南省新鄭煤電有限責任公司、山西戴德測控技術有限公司、中國移動通信集團河南有限公司鄭州分公司
57		煤礦	長距離皮帶機智能巡檢	鐵法煤業（集團）有限責任公司曉南礦、中信重工開誠智能裝備有限公司
58		煤礦	煤礦主運輸係統智能巡檢	烏海能源公司老石旦煤礦、山西科達自控股份有限公司
59		煤礦	洗選環節皮帶機智能巡檢	陝西陝煤曹家灘礦業有限公司、中信重工開誠智能裝備有限公司、中煤科工集團南京設計研究院有限公司
60	井筒巡檢	煤礦	立井剛罐道智能巡檢	中國礦業大學、淮北礦業股份有限公司楊柳煤礦
61		煤礦	井筒智能巡檢	中煤陝西榆林能源化工有限公司、中煤電氣有限公司
62	巷道巡檢	煤礦	井下輔運順槽、大巷長距離智能安全巡檢	陝西小保當礦業有限公司、中煤科工機器人科技有限公司、沈陽新算置業有限公司
63	變電所巡檢	煤礦	洗煤廠配電室智能巡檢	內蒙古利民煤焦有限責任公司、華夏天信（北京）機器人有限公司
64		煤礦	煤礦中央變電所智能巡檢	陝西陝北礦業韓家灣煤炭有限公司、中煤科工機器人科技有限公司
65	水泵房巡檢	煤礦	煤礦主泵房智能巡檢	河南省正龍煤業有限公司城郊煤礦、南京北路智控科技股份有限公司
66	設備巡檢	非煤礦山	選礦設備智能巡檢	河鋼數字技術股份有限公司、宇樹科技河北有限公司