井下水平長鑽孔定向鑽進裝備及配套工藝技術

井下水平長鑽孔定向鑽進裝備及配套工藝技術2019/12/151井下定向水平長鑽孔井下定向水平長鑽孔裝備及配套工藝技術裝備及配套工藝技術李泉新李泉新煤炭科學研究總院西安研究院煤炭科學研究總院西安研究院裝備研發中心裝備研發中心2019/12/152目錄六、與國外定向裝備主要技術性能對比六、與國外定向裝備主要技術性能對比五、現場應用五、現場應用四、定向鑽進工藝研究四、定向鑽進工藝研究三、隨鑽測量定向鑽進係統三、隨鑽測量定向鑽進係統二、履帶定向鑽進鑽機二、履帶定向鑽進鑽機一、設備研發背景一、設備研發背景2019/12/153傳統的鑽孔施工設備及工藝不能完全滿足瓦斯高效抽采的需求。傳統的鑽孔施工設備及工藝不能完全滿足瓦斯高效抽采的需求。鑽孔深度有限鑽孔深度有限鑽孔數量多鑽孔數量多勞動強度大勞動強度大施工周期長施工周期長封孔質量差封孔質量差存在問題存在問題一、設備研發背景一、設備研發背景2019/12/154水平定向長鑽孔是國內外瓦斯高效抽采的水平定向長鑽孔是國內外瓦斯高效抽采的主要技術途徑主要技術途徑。有效距離長有效距離長多分支孔多分支孔鑽進效率高鑽進效率高一孔多用一孔多用集中抽采集中抽采主要優點主要優點一、設備研發背景一、設備研發背景2019/12/155一、設備研發背景一、設備研發背景2.2.存在問題存在問題澳大利亞VLD鑽機2019/12/156一、設備研發背景一、設備研發背景2.2.存在問題存在問題國外設備國外設備使用效果不理想使用效果不理想，嚴重製約著瓦斯高效抽采，嚴重製約著瓦斯高效抽采高價銷售高價銷售孔內事故多孔內事故多售後服務滯後售後服務滯後15~188~10151~2國外國外國內國內價格價格(百萬百萬)服務周期服務周期(天)高價銷售高價銷售孔內事故多孔內事故多售後服務滯後售後服務滯後2019/12/157ZDY6000LD(A)ZDY6000LDZDY4000LD二履帶定向鑽進鑽機履帶定向鑽進鑽機2019/12/158適應中型礦井巷道斷麵適應中型礦井巷道斷麵（長（長4m×寬4m×高3m）適應中大型礦井巷道斷麵適應中大型礦井巷道斷麵（長（長6m×寬4m×高3m）適應大型礦井巷道斷麵適應大型礦井巷道斷麵（長（長6m×寬6m×高3m）ZDY4000LDZDY6000LDZDY6000LD(A)可實現定向功能的機型：可實現定向功能的機型：二履帶定向